.. _exhale_function_quaternion__json_8hpp_1a985c7eb5153e1574874420e501678ded:

Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometry_msgs::msg::Quaternion&)
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- Defined in :ref:`file_include_tuw_geometry_msgs_quaternion_json.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometry_msgs::msg::Quaternion&)
   :project: tuw_geometry_msgs Doxygen Project